La figura qui sotto riproduce i passaggi necessari per determinare il baricentro di un sistema di due punti dati P1 e P2, di masse rispettivamente m1 e m2. Preso arbitrariamente un punto O come origine, il baricentro G è definito dalla nota formula vettoriale: . Nella figura si ha: , ed infine . Variando la posizione di O, P1 e P2, e i valori delle masse dei due punti puoi controllare i seguenti fatti:
La posizione di G non è influenzata dalla scelta di O.
G si trova sempre sulla congiungente i punti P1 e P2.
G sta più vicino al punto di massa maggiore.