Un punto P di massa m si muove di moto
rettilineo ed uniforme su un piano orizzontale. Oltre al proprio
peso esso è soggetto ad una forza F(θ),
formante un angolo θ con la direzione del
moto, e ad una forza di attrito proporzionale, secondo il
coefficiente μ, alla forza normale con la quale il punto
P preme sul piano di appoggio. Si chiede di trovare per
quale angolo θ la forza necessaria a mantenere il
moto rettilineo ed uniforme è minima, ed il valore di
questa forza minima.