Un punto P di massa m si muove di moto rettilineo ed uniforme su un piano orizzontale. Oltre al proprio peso esso è soggetto ad una forza F(θ), formante un angolo θ con la direzione del moto, e ad una forza di attrito proporzionale, secondo il coefficiente μ, alla forza normale con la quale il punto P preme sul piano di appoggio. Si chiede di trovare per quale angolo θ la forza necessaria a mantenere il moto rettilineo ed uniforme è minima, ed il valore di questa forza minima.