Sistemi di manovelle e Centro di Istantanea Rotazione
Le applet java proposte in questa pagina, realizzate con Cabri, visualizzano le posizioni del Centro di Istantanea Rotazione in alcuni casi semplici. Operando con i pulsanti Cabri (vedi le istruzioni per l'uso di CabriJava), è possibile anche "metter in moto i meccanismi e visualizzare le diverse posizioni raggiunte dal Centro di Istantanea Rotazione.
Il primo sistema è costituito da un'asta OA incernierata in O, collegata tramite cerniera interna ad un'asta AB, il cui secondo estremo B deve scorrere su una retta (vincolo a cerrello). Il punto indicato con CIR indica il centro di istantanea rotazione dell'asta AB, il centro di istantanea rotazione dell'asta OA è, banalmente, O.. Puoi muovere il punto A controllando come si muove il CIR e come funziona questo meccanismo, detto biella-manovella.
Il secondo sistema è costituito da tre aste AB, BC, CD, collegate con cerniere interne in B e C, e vincolate con cerniere fisse in A e D. Il punto indicato con CIR è il centro di istantanea rotazione dell'asta BC (quello delle aste AB e CD sono, banalmente, i punti A e D). Puoi muovere il punto B (sistema a un grado di libertà).